SU NOMBRE ANUNCIA SU SITUACIÓN GEOGRÁFICA, YA QUE SE ENCUENTRA ENCLAVADO ENTRE VARIAS ELEVACIONES DEL PAISAJE LLAMADAS ALCORES.
ESTAS ELEVACIONES DE TERRENO O ALCORES DIERON LUGAR AL NOMBRE DE ARCOS Y POR SU UBICACIÓN, MÁS TARDE SE AÑADIÓ SIERRA, A FIN DE DIFERENCIARLO DE OTROS PUEBLOS HOMÓNIMOS DE LA GEOGRAFIA ESPAÑOLA, COMO ARCOS DE LA FRONTERA, ARCOS DE LAS SALINAS O ARCOS DE LA CANTERA.
EN EL LIBRO PILAS DEL OBISPADO, PRIMER CENSSO EN EL QUE APARECEN REFLEJADOS TODOS LOS NUCLEOS DE POBLACIÓN DE LA PROVINCIA, ELABORADO EN 1594, ARCOS APARECE CON UN TOTAL DE 240 HABITANTES.
GRACIAS A LA LANA EN EL SIGLO XVII, ARCOS ALCANZA SU MAYOR NUMERO DE POBLACIÓN, PUESTO QUE LA LANA ERA EL EJE DE LA ECONOMIA ESPÑOLA EN AQUELLA EPOCA, Y LA GANADERIA DE LA ZONA ERA UNA DE LAS MEJORES CONSIDERADAS. EN ESTE MOMENTO ARCOS TUVO 260 HABITANTES, Y DE ELLOS EL 40% SE DEDICABA A LA AGRICULTURA Y LA GANADERIA.
ERAN MUY COMUNES, DURANTE EL SIGLO XVII, LOS PLEITOS ENTRE AGRICULTORES Y GANADEROS A CAUSA DE LOS PASTOS DE USO. EN 1636 HUBO UN LITIGIO ENTRE JUAN TEJADA Y JUAN DE OLITE, SIENDO FAVORABLE PARA ESTE ULTIMO, CON LA INTERVENCIÓN DEL FISCAL DEL REINO.
A RAIZ DEL CITADO DESARROLLO QUE SUFRIO ARCOS, AUMENTÓ SU POBLACIÓN Y MEJORÓ SU ESTRUCTURA URBANA, COMPUESTA POR 50 CASAS DE BUENBA CALIDAD, CASA AYUNTAMIENTO, CARCEL, IGLESIA PARROQUIAL, DOS HERMITAS, LA DE SAN BARTOLOMÉ Y LA DE SAN SEBASTIÁN, BUEN ABASTECIMIENTO DE AGUAS Y UNA ESCUELA.
EN EL SIGLO XVIII, ARCOS ERA UN SEÑORIO DEL MARQUES DE ARIZA, MÁS TARDE LLEGARIA A UN ACUERDO CON LA POBLACIÓN, Y LO CEDERIA AL CENSO, A CAMBIO DE UNA IMPORTANTE RENTA ANUAL. A FUINALES DE ESTE MISMO SIGLO PASO A MANOS DEL HEREDERO, EL MARQUÉS DE VALMEDIANO, QUE RESPETÓ LA CESIÓN DE SU ANTECESOR.
EN 1902 ARCOS DE LA SIERRA QUEDO LIBERADA DE LAS CARGAS IMPUESTAS POR DISTINTOS MARQUESADOS Y SEÑORIOS, Y PASO A SER PROPIEDAD MUNICIPAL. TAMBIEN SE INDEPENDIZA COMO PARROQUIA DE RIBATAJADA.
